早在商朝时期，就有个任姓鄣国（ 位于今 山东省 泰安市 东平县 接山镇 鄣城村 一带 ），是黄帝的后裔。 最初为 纪国（商朝时就已存在） 附庸，至 西周初， 姜尚 受封于齐，是为 齐太公 ，鄣国被齐太公收为附庸国，没过几年就将其灭掉，成为 齐太公庶子的封地。

到了姜太公之曾孙、齐侯姜伋之孙、姜隐之子姜虎时，被正式封于鄣地，建立姜姓 鄣国， 史称鄣穆公 。

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公元前664年被 齐国 所灭，末代国君鄣胡公姜祥被杀。 灭国后部分鄣人南迁至东海之滨建立纪鄣城（今 江苏 连云港 赣榆区 ），后再度迁徙至 太湖流域 形成鄣县古城（今 浙江 安吉县 境内）。

三十年春王正月。夏，次于成。秋七月，齐人降鄣。— 《左传·庄公三十年》

据 郑樵 《通志》称，鄣国被同宗齐国所灭后，子孙（据《章氏宗谱》称，为胡公弟章韅）去邑部，皆姓章。齐威王将有章子，秦将则有 章邯 。后来秦置鄣郡，汉武帝改之丹阳，世认为即后世豫章。故章家亦望于 豫章 。据记述，鄣建城于 密州 ，即东平 无盐县 东北。