国家知识产权局信息显示，常州艾恩替机械科技有限公司取得一项名为“一种机器人用中空三爪定心手爪”的专利，授权公告号CN223834550U，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种机器人用中空三爪定心手爪，包括手爪本体；所述手爪本体的中部设有贯穿其手爪本体的通孔；所述手爪本体上沿通孔的周向均布有多个可靠近或远离通孔的手指机构。本实用新型在手爪本体中部设置贯穿的通孔，并沿通孔周向均布多个可灵活移动的手指机构，从而使得手爪内部可以穿入气管线、传线缆和摄像机镜头等附件，使得手爪更加符合消费者的需求，提高了手爪的适用性。

天眼查资料显示，常州艾恩替机械科技有限公司，成立于2015年，位于常州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，常州艾恩替机械科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息3条，专利信息21条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员