国家知识产权局信息显示，广东粤电湛江风力发电有限公司;慧兮（北京）科技有限公司取得一项名为“一种千叶轮式风电塔筒除锈装置”的专利，授权公告号CN223834222U，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本实用新型涉及除锈设备技术领域，具体涉及一种千叶轮式风电塔筒除锈装置，包括：爬壁机器人本体，爬壁机器人本体与直线导轨连接，且在直线导轨上设有自适应调节组件；除锈组件，设于自适应调节组件上，除锈组件包括底板和驱动件、千叶轮、安装罩、滑动机构、以及下压机构，底板与自适应调节组件连接，滑动机构和下压机构均设于底板上，驱动件设于安装罩内，并与滑动机构连接，千叶轮套设在驱动件上，驱动件和千叶轮贯穿底板，下压机构用于压紧安装罩。通过下压机构和滑动机构的共同配合，使得驱动件和千叶轮共同下压至风电塔筒的外壁，则可以利用千叶轮进行除锈工作；该千叶轮与风电塔筒的外壁完全贴合，从而实现了最佳的除锈效果。

天眼查资料显示，广东粤电湛江风力发电有限公司，成立于2006年，位于湛江市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本44942万人民币。通过天眼查大数据分析，广东粤电湛江风力发电有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目4474次，专利信息47条，此外企业还拥有行政许可17个。

慧兮（北京）科技有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本213.9037万人民币。通过天眼查大数据分析，慧兮（北京）科技有限公司参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息35条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员