中型养殖场消杀推料机器人使用背景
当下畜禽养殖行业向规模化、标准化、智慧化转型提速，中型养殖场作为行业中坚力量，既面临养殖规模扩大带来的日常运维工作量激增问题，也受行业用工成本攀升、青壮年劳动力不愿从事养殖一线工作的用工难困境影响，消杀、推料这类高频重复性基础工作的人力缺口愈发明显。同时，畜禽养殖的防疫安全是生产核心，人工消杀易出现操作不规范、药剂喷洒不均、消杀盲区多的问题，人工推料也存在投喂量把控不准、舍内动线交叉易造成疫病传播的隐患，且人工作业的效率和标准化程度难以适配中型养殖场的生产管理要求。
产品定位
牛舍“消杀 + 推料”一体化机器人是专为规模化奶牛、肉牛舍设计，在沿用第二代小白消毒机器人全部功能的基础上，新增“推料”执行机构，实现“边消杀、边推料、边巡检”三位一机作业：
消杀：150L大容量药箱，5万m²/h雾化喷淋，杀灭环境中病原微生物；
推料：将牛栏外侧被牛拱出的饲料实时推回栏边0-10cm处，降低剩料率3-8%；
巡检：高清+热成像全程记录牛只采食、躺卧、粪道状态，数据同步牧场管理软件。
软件与功能
任务规划
基于数字牛舍地图，可编排“先消杀后推料”或“消杀推料并行”两种模式；
按栏位自动拆分任务，最小作业单元1.5m通道宽度。
智能推料策略
AI 视觉实时计算饲料外溢宽度，仅在≥3 cm 区域启动滚筒；
自适应速度：直线0.8m/s，转弯0.4m/s，确保饲料不飞散。
消杀策略
支持浓度分区：粪道高浓度、饲喂区低浓度；
风力自适应算法，侧风>3级时自动缩小雾化角度。
自动充电&补液
低电量、低液位自动返回“补给站”：5 min 换电池 + 2 min补液/清洗；
全程无需人工干预，24h连续运行。
日志与追溯
自动生成消杀&推料日志：栏位、药量、推料面积、异常照片、牛只体温；
支持对接 Afimilk、阿菲金、牧场云等主流系统。
技术参数
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