国家知识产权局信息显示，奥迪股份公司申请一项名为“用于运行自主控制车辆的方法、可自主控制的机动车辆及系统”的专利，公开号CN121399009A，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，在为未来将要行驶的路段规划粗略轨迹时，本发明采用包括行驶要求与控制命令代码的组合的层级数据结构，从而能够预先规划在待行驶轨迹的哪个时间点应激活/使用哪个控制命令代码。

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作者：情报员