国家知识产权局信息显示，睿尔曼智能机器人（北京）有限公司;睿尔曼智能科技（北京）有限公司申请一项名为“人形机器人的控制方法、装置、计算机和程序产品”的专利，公开号CN121374619A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及一种人形机器人的控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：对主控设备和人形机器人进行一致性标定；在一致性标定完成的情况下，通过主控设备上的传感器采集操作者的运动指令，并将运动指令发送至人形机器人；在人形机器人执行运动指令的情况下，接收人形机器人的传感器采集的末端受力数据；将末端受力数据与主控设备在工作坐标系下的初始受力数据进行叠加，得到合外力；基于合外力，对操作者进行力矩反馈。采用本方法能够实现对人形机器人的精准控制。

天眼查资料显示，睿尔曼智能机器人（北京）有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，睿尔曼智能机器人（北京）有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息35条，专利信息61条，此外企业还拥有行政许可1个。

睿尔曼智能科技（北京）有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本350.890546万人民币。通过天眼查大数据分析，睿尔曼智能科技（北京）有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目51次，专利信息32条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员