国家知识产权局信息显示，南京埃斯顿机器人工程有限公司取得一项名为“一种用于打磨机器人的自动换刀库”的专利，授权公告号CN223834207U，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种用于打磨机器人的自动换刀库，包括箱体，箱体的上方设有弧形箱盖，弧形箱盖与箱体通过铰链铰接，且通过气缸驱动开合；箱体内上部设有一水平的上安装板和一水平的下安装板，上安装板和下安装板上均设有一排用于安装打磨组件的安装孔，上安装板和下安装板的安装孔上分别安装有上下两排打磨组件，每一打磨组件的下方都设有一光电传感器，所述光电传感器用于检测对应安装位置上的打磨组件中是否有安装有磨料。本申请可以实现箱体的有效密封，能有效降低粉尘对刀杆夹头部分的影响，提高刀杆使用寿命；并且可以在有限的安装空间内安装更多的磨料，且上下两排磨料方便机器人取放，不产生干涉。

天眼查资料显示，南京埃斯顿机器人工程有限公司，成立于2011年，位于南京市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本45000万人民币。通过天眼查大数据分析，南京埃斯顿机器人工程有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目47次，专利信息221条，此外企业还拥有行政许可17个。

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作者：情报员