国家知识产权局信息显示，松延动力（北京）科技有限公司申请一项名为“头部转动装置及机器人”的专利，公开号CN121374726A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种头部转动装置和机器人，属于机器人技术领域。其中，头部转动装置包括：纵向排布的两个第一电机，两个第一电机的输出轴相互平行且分别设置于两个第一电机的相对两侧；两个第一连杆，两个第一连杆的第一端分别与两个第一电机的输出轴转动连接；头部支撑件，头部支撑件包括头部支撑座和第一U型连接件，第一U型连接件的底板与头部支撑座固定连接，第一U型连接件的两个侧板分别与第一连杆的第二端转动连接。本申请实施例提供的头部转动装置，通过两个纵向排布的第一电机带动相对的两个第一连杆运动，实现机器人头部的俯仰和左右摆动，其动作自然流畅不僵硬。

天眼查资料显示，松延动力（北京）科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本324.6478万人民币。通过天眼查大数据分析，松延动力（北京）科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息38条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员