国家知识产权局信息显示，东莞新友智能科技有限公司申请一项名为“一种PCB搬运机械手执行末端的防撞方法”的专利，公开号CN121374613A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及PCB搬运技术领域，具体涉及一种PCB搬运机械手执行末端的防撞方法，通过建立笛卡尔坐标系、划分矩形区域、构建边框模型，计算R轴角度及Z轴高度变化下的安全运行范围，设定冗余参数，更换执行末端时修正尺寸，超范围即报警停机。本发明无需额外硬件，实现三维精准防撞与提前预警，适配末端尺寸变更，避免设备及PCB损坏，提升作业可靠性与经济性，适用于多工位PCB测试设备。

天眼查资料显示，东莞新友智能科技有限公司，成立于2010年，位于东莞市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1000万港元。通过天眼查大数据分析，东莞新友智能科技有限公司参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息165条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员