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梁小龙于2026年1月14日在深圳因心脏衰竭离世，抢救数小时后无效，当时身边有亲属陪伴。友人于1月18日证实这一消息，其家属低调处理后事，并于1月26日在深圳龙岗区举行出殡仪式。梁小龙生前最后一天仍与友人聚会，次日病情突发导致离世。此前，他在社交平台上的内容由关门弟子代为更新，以维持日常发布节奏。

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结果，台湾市场对其作品实施封杀，香港制片方为避免经济损失，停止与其合作。此事件导致梁小龙事业中断，从1984年起，他淡出香港影视圈，持续近二十年。在此期间，他转赴内地发展，开办武馆并教授武术。同时，他从事商业活动，以维持生计。尽管事业受阻，他未改变立场，继续在内地开展武术相关工作。

1995年，梁小龙再婚，与宋骧成家，并育有一对子女。其女儿梁靖南从小跟随父亲学习武术，并在多项武术赛事中获奖。梁小龙在内地期间，专注于武术传承，指导多名弟子。他的关门弟子在社交平台上分享其日常训练内容，保持公众关注。2004年，周星驰邀请梁小龙复出，出演电影《功夫》，饰演火云邪神一角。

该片上映后，梁小龙的表演获得认可，推动其重返观众视野。此后，他参与多部内地影视作品的拍摄，包括电视剧和电影，继续贡献于武打领域。2019年，他出席旧金山湾区举办的国际武术太极邀请赛开幕式，推动武术交流活动。

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