国家知识产权局信息显示，株洲金信防滑钉有限公司申请一项名为“一种智能调节入钉深度的轮胎自动镶钉装置及方法”的专利，公开号CN121375138A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及工业数据调控技术领域，具体涉及一种智能调节入钉深度的轮胎自动镶钉装置及方法，包括：获取多轴镶钉驱动构件上每个驱动轴的角度数据，镶钉头的压力数据、位置数据以及深度数据；根据不同驱动轴的角度数据之间的变化趋势差异以及时间差异得到镶钉装置的偏差指数；根据角度数据和预设的期望角度之间的偏差情况、位置数据和预设的期望位置之间的偏差情况，得到镶钉装置的误差传递指数；根据压力数据的变化趋势和深度数据的变化趋势之间的协同差异情况，得到镶钉装置的非协同指数；根据偏差指数、误差传递指数和非协同指数确定误差补偿系数，对镶钉头的角度数据进行调节。本发明有效抑制多轴协同控制导致的动态误差的累积情况。

天眼查资料显示，株洲金信防滑钉有限公司，成立于2014年，位于株洲市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本555.555556万人民币。通过天眼查大数据分析，株洲金信防滑钉有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息44条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员