国家知识产权局信息显示，青岛思锐智能科技股份有限公司申请一项名为“一种机械手臂装置和控制方法”的专利，公开号CN121374545A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开的一种机械手臂装置和控制方法，涉及半导体加工设备技术领；本发明中，通过控制第一驱动轴第二驱动轴以特定的传动比配合实现机械手臂的伸臂、缩臂和旋转运动，具体的，伸臂时第一驱动轴与第二驱动轴传动比为1:-1；缩臂时第一驱动轴与第二驱动轴传动比为-1:1；保持第一壳体与第二壳体相对位置不变旋转时，第一驱动轴与第二驱动轴传动比为1:1。本发明通过特定的结构设置，结合对第一驱动轴和第二驱动轴的简单协同控制，使得外部控制器只需根据期望的运动模式（伸臂、缩臂或旋转），向两个驱动轴发出遵循固定传动比的旋转指令即可；可提高装置的响应速度与可靠性，同时降低了整体成本；整体结构紧凑，可靠性高。

天眼查资料显示，青岛思锐智能科技股份有限公司，成立于2018年，位于青岛市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本135298.7908万人民币。通过天眼查大数据分析，青岛思锐智能科技股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目75次，财产线索方面有商标信息24条，专利信息174条，此外企业还拥有行政许可25个。

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作者：情报员