国家知识产权局信息显示，歌尔科技有限公司申请一项名为“轴孔装配方法、设备及介质”的专利，公开号CN121374600A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请公开了一种轴孔装配方法、设备及介质，其中方法包括：在多轴工件与多孔工件接触的情况下，执行多轴工件中轴与多孔工件中对应孔间的偏差的计算操作，得到偏差；在偏差大于预设偏差的情况下，基于偏差控制机械臂带动多轴工件移动，直至偏差小于或等于预设偏差；控制机械臂带动多轴工件执行螺旋搜孔操作，直至机械臂与多轴工件的接触面的实际接触力值小于或等于第四预设力值；在机械臂与多轴工件的接触面的实际接触力值小于或等于第四预设力值的情况下，执行确定多轴工件中已入孔轴底部中心位置的操作；控制机械臂带动多轴工件在设定球面上运动，直至机械臂与多轴工件的接触面的实际接触力在第三方向的接触分力值小于或等于第三预设力值。

天眼查资料显示，歌尔科技有限公司，成立于2014年，位于青岛市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本95000万人民币。通过天眼查大数据分析，歌尔科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息22条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可31个。

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作者：情报员