国家知识产权局信息显示，葳迪易（苏州）信息科技有限公司申请一项名为“一种基于改进GA和PSO的多无人机路径协同规划方法”的专利，公开号CN121386801A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于改进GA和PSO的多无人机路径协同规划方法，该方法从任务分配和路径规划两个方面展开研究。在任务分配方面，提出一种改进GA，引入多维协同编码，将无人机编号和任务编号集成表示，同时在种群初始化时采用贪心策略，最后使用竞标赛选择并且引入精英保留机制。在路径规划方面，提出了基于LARRT*‑Connect‑PSO融合的无人机分层协同规划算法，将整个系统分为高层和低层，在高层，不考虑无人机间的冲突问题，利用第三章所提出的LARRT*‑Connect算法的渐进最优性和快速寻解的优点，为每位无人机生成初始无碰撞路径，同时为每架无人机分配一个优先级；在低层，使用PSO算法按照优先级递减的顺序为每架无人机规划路径，引入时空冲突检测方法，实现无人机间的路径互斥约束。

天眼查资料显示，葳迪易（苏州）信息科技有限公司，成立于2022年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，葳迪易（苏州）信息科技有限公司财产线索方面有商标信息3条，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员