北京商报讯（记者 陶凤 王天逸）1月27日，上海张江(集团)有限公司宣布，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称"国地中心"）近期联合上海纬钛科技有限公司（以下简称"纬钛机器人"）发布全球首个最大规模的跨本体视触觉（Vision-Based Tactile Sensor）多模态数据集：白虎-VTouch。

资料显示，该数据集包含视触觉传感器数据、RGB-D数据、关节位姿数据等，涵盖轮臂机器人（D-Wheel）、双足机器人（青龙）、手持智能终端等本体构型，数据集规模超60000分钟，第一批6000分钟开源数据已上线OpenLoong开源社区。