国家知识产权局信息显示，悟通感控（北京）科技有限公司、悟通感控（上海）机器人有限公司、北京悟通感控技术有限公司取得一项名为“分级模量的柔性三维力传感阵列及其制备方法”的专利，授权公告号CN121068081B，申请日期为2025年11月。

天眼查资料显示，悟通感控（北京）科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本233.7431万人民币。通过天眼查大数据分析，悟通感控（北京）科技有限公司共对外投资了4家企业，财产线索方面有商标信息21条，专利信息58条，此外企业还拥有行政许可2个。

悟通感控（上海）机器人有限公司，成立于2024年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，悟通感控（上海）机器人有限公司专利信息52条。

北京悟通感控技术有限公司，成立于2022年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京悟通感控技术有限公司参与招投标项目1次，专利信息26条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员