国家知识产权局信息显示，岚图汽车科技股份有限公司申请一项名为“车辆车道线的确定方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN121375792A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请公开一种车辆车道线确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆智能驾驶技术领域。方法包括：获取车辆在当前时刻的目标车道线感知数据；基于目标车道线感知数据和预设螺旋曲线模型，确定目标车道线对应的车道线模型，以及车道线模型在当前时刻下对应的车道线状态参数；基于预设自适应卡尔曼滤波算法，对当前时刻下的车道线状态参数进行状态递推，确定融合后的车道线状态参数；基于融合后的车道线状态参数，生成车体坐标系下车辆对应的融合后的目标车道线。本申请提供的实施例能够精确地描述曲线的曲率，以实现最大程度上的应对复杂环境下的曲线路况的快速变化，提升了融合后的目标车道线的质量和精确度。

天眼查资料显示，岚图汽车科技股份有限公司，成立于2021年，位于武汉市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本368000万人民币。通过天眼查大数据分析，岚图汽车科技股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目3088次，财产线索方面有商标信息296条，专利信息4937条，此外企业还拥有行政许可46个。

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作者：情报员