国家知识产权局信息显示，阳程（佛山）科技有限公司申请一项名为“一种基于坐标定位的自动解PIN控制方法”的专利，公开号CN121397905A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于坐标定位的自动解PIN控制方法，通过坐标采集模块获取PIN针的空间坐标信息，并建立三维坐标模型；基于坐标分布及设备运动参数生成最优解PIN路径；控制Z轴撞针组件在X、Y、Z三轴方向运动至目标位置，在执行顶出动作前，振动控制模块驱动Z轴撞针组件产生短程气动振动，以削弱PIN针与叠合物料间的粘附力；在顶出过程中，力控反馈模块实时监测伺服电机的力矩，并根据反馈信号动态调节顶出速度，实现柔性顶出控制。通过检测Z轴撞针组件行程偏差实现PIN针残留识别，当检测到行程异常时执行补偿控制或报警提示。

天眼查资料显示，阳程（佛山）科技有限公司，成立于2007年，位于佛山市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本800万美元。通过天眼查大数据分析，阳程（佛山）科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目8次，专利信息101条，此外企业还拥有行政许可21个。

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作者：情报员