国家知识产权局信息显示，广州里工实业有限公司申请一项名为“一种人形机器人的全维度缺陷检测方法及相关设备”的专利，公开号CN121391718A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种人形机器人的全维度缺陷检测方法及相关设备，其中，该方法获取机器人姿态数据，并根据机器人姿态数据对人形机器人进行全身关节协同控制，以获得目标设备的热成像数据、图像数据和三维点云数据；对热成像数据进行异常区域识别，得到中间缺陷区域；根据中间缺陷区域，对图像数据和三维点云数据进行特征提取，得到图像数据的图像特征和三维点云数据的点云特征；根据图像特征，对点云特征进行单维度特征融合，得到单维度融合结果；根据机器人姿态数据，对单维度融合结果进行全维度更新，得到目标设备的全维度缺陷检测结果。该方法可以提高对工业设备进行缺陷检测的准确性和鲁棒性。本发明涉及缺陷检测技术领域。

天眼查资料显示，广州里工实业有限公司，成立于1999年，位于广州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1242万人民币。通过天眼查大数据分析，广州里工实业有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息72条，专利信息198条，此外企业还拥有行政许可21个。

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作者：情报员