国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于产生和使用用于车辆的环境地图的方法和装置”的专利，公开号CN121420329A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本发明一种用于产生和使用用于车辆的环境地图（10）的方法和装置，其中，所述方法包括：用于“借助所述车辆的环视系统的多个摄像装置来检测所述车辆的环境”的第一步骤；用于“将所述摄像装置的各个单个图像合并为一个至少部分包围所述车辆的环境地图（10）”的第二步骤，其中，在所述环境地图（10）中存在至少一个缺口（50），所述缺口表示无法被所述多个摄像装置检测到的区域；用于“基于所述单个图像中的至少一个单个图像的图像信息和/或基于与当前检测到的单个图像不同的信息来填补在所述环境地图（10）中的所述至少一个缺口（50），以便获得具有连续的无缺口的面的、经填补的环境地图”的第三步骤；以及用于“在所述车辆的显示器中将所述经填补的环境地图（15）连同对所述车辆的预限定的3D模型（60）的展示一起至少部分地输出”的第四步骤。

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作者：情报员