国家知识产权局信息显示，天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;天津巨来科技有限公司;天津中德应用技术大学申请一项名为“一种地铁底部吹扫的控制方法”的专利，公开号CN121411194A，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，本申请提供一种地铁底部吹扫的控制方法，包括以下步骤：获取地铁底部的点云数据，根据点云数据进行三维重建，得到实际三维点云地图；调取地铁的预设三维点云地图，将预设三维点云地图与实际三维点云地图对比，计算点云地图偏差，点云地图偏差包括地图整体的尺寸偏差和多个关键区域的尺寸偏差；关键区域为需重点吹扫的零件区域；判断地图整体尺寸偏差和每个关键区域尺寸偏差均小于设定阈值时，调取与预设三维点云地图对应的预存轨迹；控制吹扫装置根据预存轨迹吹扫地铁底部。该方法提升吹扫装置运行吹扫的针对性，吹扫装置的吹扫动作与地铁底部的实际构造匹配度更高，可以使得吹扫效果更加优良。

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作者：情报员