国家知识产权局信息显示，苏州高仙机器人科技有限公司申请一项名为“一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质”的专利，公开号CN121411437A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，涉及智能机器人技术领域。该方法包括：确定预设区域内的语义地图，并根据当前机器人的预设终点生成第一规划路径；若根据所述语义地图确定所述第一规划路径与目标障碍物存在交点且所述第一规划路径与所述目标障碍物不垂直，则在所述语义地图中生成虚拟墙；以当前机器人不接触所述虚拟墙为目标，生成与所述目标障碍物垂直的第二规划路径，并控制当前机器人根据所述语义地图中的第二规划路径移动。本发明实施例的技术方案，通过设置虚拟墙生成与目标障碍物垂直的路径，使当前机器人可以垂直通过目标障碍物，解决了机器人出现卡死或侧翻的问题。

天眼查资料显示，苏州高仙机器人科技有限公司，成立于2021年，位于苏州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本25000万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州高仙机器人科技有限公司参与招投标项目10次，专利信息136条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员