国家知识产权局信息显示，智铖造（北京）科技有限公司申请一项名为“地图构建方法、装置、计算机设备和存储介质”的专利，公开号CN121409215A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请涉及一种地图构建方法、装置、计算机设备和存储介质。获取机器人在管道内的速度数据，以及机器人所处管道环境的视觉数据和点云数据；根据速度数据确定机器人的第一预测位姿，根据视觉数据确定机器人的第二预测位姿，以及根据点云数据确定机器人的第三预测位姿；构建机器人的目标位姿与各因子数据之间的目标函数；以最小化各因子数据之和为目标，求解目标函数，得到机器人的目标位姿；实现了在确定机器人的位姿时兼顾了管道内的视觉数据和点云数据，以及机器人的速度数据，使得确定的机器人的目标位姿与机器人的真实位姿误差最小；进而提高了构建环境地图的精度。

天眼查资料显示，智铖造（北京）科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本1066万人民币。通过天眼查大数据分析，智铖造（北京）科技有限公司参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息12条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员