国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“一种多源自适应融合定位方法、系统及介质”的专利，公开号CN121409262A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请提供一种多源自适应融合定位方法、系统及介质，属于自动驾驶与导航定位技术领域，所述方法：接收各定位模块同步采集的原始数据，提取输入特征向量并进行标准化；将标准化后的输入特征向量输入至预训练的K近邻模型，计算得到对应于各定位模块的初始置信度；将初始置信度与输入特征向量共同输入至反向传播神经网络模型，得到经修正的传感器置信度向量，并生成定位模式推荐分类；根据定位模式推荐分类，自适应选择定位系统的工作模式；基于扩展卡尔曼滤波算法，使用传感器置信度向量以执行状态更新，输出用于车辆导航控制的参数。本申请有效检测GNSS假固定，融合多源数据，动态调整置信度，提升定位可靠性。

天眼查资料显示，中国重汽集团济南动力有限公司，成立于2006年，位于济南市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本723959.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国重汽集团济南动力有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目3855次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可89个。

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作者：情报员