国家知识产权局信息显示，广东诚誉工程咨询监理有限公司申请一项名为“基于视觉检测的无人机智能巡检路径规划方法及系统”的专利，公开号CN121409258A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及无人机智能巡检路径规划技术领域，公开了一种基于视觉检测的无人机智能巡检路径规划方法及系统，所述方法包括采集图像进行差分叠加处理，得到环境视觉数据；提取特征修正确定候选区域，匹配模板确定异常事件类型及严重程度；依据事件生成模式切换指令，进行局部路径规划；根据满足所述最小转弯半径约束的轨迹参数，得到安全绕飞路径；调整速度参数得到优化轨迹，通过视觉惯性里程计技术处理所述优化轨迹中产生的实时图像流和惯性测量数据，得到环境三维点云数据，根据所述环境三维点云数据进行循环验证，得到事件处理验证结果。本发明能够实现异常事件的分级响应与动态局部路径重规划。

天眼查资料显示，广东诚誉工程咨询监理有限公司，成立于1997年，位于佛山市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本10510万人民币。通过天眼查大数据分析，广东诚誉工程咨询监理有限公司参与招投标项目2428次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息63条，此外企业还拥有行政许可30个。

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作者：情报员