国家知识产权局信息显示，禹龙（无锡）智能装备有限公司取得一项名为“一种从坩埚内部定位的定位机构”的专利，授权公告号CN223834401U，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种从坩埚内部定位的定位机构，包括安装板、限制所述安装板位置的吊杆、设置在所述安装板上的气缸、定位坩埚的定位装置、设置在所述定位装置作用端的推板、防止所述定位装置内进入灰尘的防尘板；所述定位装置设置有若干组作用端；所述吊杆一端连接在外壁清理机的架台上；所述定位装置设置在所述气缸的作用端；所述推板圆周阵列设置有若干组；所述防尘板设置两组所述定位装置的作用端之间处。解决了在夹持过程中，一侧夹在坩埚外壁，另一侧则夹在坩埚外壁的粘黏物料上，致使夹持后坩埚的中心位置与夹持机构的中心位置出现偏置。而坩埚偏离定位中心，会影响自动化设备后续的动作。

天眼查资料显示，禹龙（无锡）智能装备有限公司，成立于2022年，位于无锡市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，禹龙（无锡）智能装备有限公司参与招投标项目3次，专利信息16条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员