国家知识产权局信息显示,山西科达自控股份有限公司申请一项名为“一种煤矿巷道锚杆头抓附式蜘蛛形巡检机器人及井下巡检方法”的专利,公开号CN121404394A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本发明公开了一种煤矿巷道锚杆头抓附式蜘蛛形巡检机器人及井下巡检方法,属于煤矿井下智能巡检技术领域,包括:机身,机身具有实时采集巷道参数与支护状态信息的采集单元;多条机械腿,多条机械腿沿机身的周向布置,并与机身可摆动连接;机械腿的末端设置有与锚杆头配合的抓附机构;其中,在需要移动时,通过多条机械腿交替抓附相邻锚杆头,并采用迈步式移动步态在巷道顶板上自主移动。本发明通过模仿蜘蛛步态与锚杆头抓附机制,实现井下巷道顶板的自主巡检,提高安全性与效率。
天眼查资料显示,山西科达自控股份有限公司,成立于2000年,位于太原市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本7728万人民币。通过天眼查大数据分析,山西科达自控股份有限公司共对外投资了19家企业,参与招投标项目1301次,财产线索方面有商标信息14条,专利信息195条,此外企业还拥有行政许可20个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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