国家知识产权局信息显示，上海飒智智能科技有限公司申请一项名为“一种基于图神经网络的机器人仿真引擎及其训练方法”的专利，公开号CN121413433A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于图神经网络的机器人仿真引擎及其训练方法，包含GNN核心计算引擎，GNN核心计算引擎通过状态管理接口层与API接口层连接，API接口层为GNN核心计算引擎的对外接口；状态更新层，与GNN核心计算引擎连接，用于执行当前状态与预测增量的处理得到状态数据；输出层，用于接收并输出状态数据；训练方法包含：获取训练数据集；将训练数据集中每个时间步的系统状态参数转换为图结构数据集；GNN核心计算引擎接收图结构数据集，并预测出下一个状态得到预测状态；计算预测状态与真实状态之间的差异，得到损失数据；利用梯度下降算法，将损失数据反向传播通过整个可微分的GNN核心计算引擎，并更新其所有内部权重。

天眼查资料显示，上海飒智智能科技有限公司，成立于2017年，位于上海市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本772.8764万人民币。通过天眼查大数据分析，上海飒智智能科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目63次，财产线索方面有商标信息162条，专利信息179条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员