国家知识产权局信息显示，北京小米移动软件有限公司申请一项名为“机械臂的控制方法、电子设备、存储介质及程序产品”的专利，公开号CN121403347A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本公开是关于一种机械臂的控制方法、电子设备、存储介质及程序产品。该机械臂的控制方法包括：获取第一机械臂移动至第一作业对象的标定点的第一位姿数据；获取第二机械臂移动至第二作业对象的标定点的第二位姿数据；基于所述第一位姿数据和所述第二位姿数据，对与所述第一机械臂对应的历史控制文件中多个点位的历史位姿数据进行转换，得到目标位姿数据；基于所述目标位姿数据，控制所述第二机械臂对所述第二作业对象进行作业。通过本公开实施例不仅能够减小工作量提高工作效率，还能够减小误差提高准确度。

天眼查资料显示，北京小米移动软件有限公司，成立于2012年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本148800万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小米移动软件有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目150次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可123个。

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作者：情报员