国家知识产权局信息显示，北京中皑科技有限公司申请一项名为“一种基于视觉检测的机械臂路径规划方法及系统”的专利，公开号CN121403411A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于视觉检测的机械臂路径规划方法及系统，包括步骤一：采集机械臂作业区域的视觉图像；步骤二：对所述视觉图像执行预处理与坐标变换，生成标准视觉图像；步骤三：将标准视觉图像输入至改进型Mask2Former网络，执行路径感知代价建模；步骤四：构建机械臂路径规划的空间约束模型；步骤五：在空间约束模型下，采用改进型海洋捕食者算法进行路径搜索，输出最优机械臂执行路径；步骤六：将最优机械臂执行路径转换为机械臂控制指令，控制机械臂完成目标作业任务。本发明通过改进型Mask2Former网络与改进型海洋捕食者算法，提升了机械臂路径规划的精度与优化效率。

天眼查资料显示，北京中皑科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本800万人民币。通过天眼查大数据分析，北京中皑科技有限公司专利信息4条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员