国家知识产权局信息显示，咪咕新空文化科技（厦门）有限公司、咪咕文化科技有限公司、中国移动通信集团有限公司申请一项名为“图像定位方法、深度估计模型训练方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN121414833A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请是关于一种图像定位方法、深度估计模型训练方法、装置及电子设备。其中，该图像定位方法包括：将目标场景的查询图像输入至参考图像库中进行匹配，以找到与查询图像视角接近的参考图像；对参考图像进行深度估计，得到参考图像的像素级深度预测值和像素级深度置信度；基于像素级深度预测值、像素级深度置信度以及基于三维重建技术构建的点云深度值进行尺度对齐，得到对齐参数；基于对齐参数、像素级深度预测值和参考图像的相机位姿，获得查询图像与参考图像的2D‑2D匹配点对相对应的2D‑3D匹配点对，并基于2D‑3D匹配点对，确定查询图像的位姿信息。本申请可以提高定位成功率，提高相机位姿估计的质量。

天眼查资料显示，咪咕新空文化科技（厦门）有限公司，成立于2014年，位于厦门市，是一家以从事邮政业为主的企业。企业注册资本40000万人民币。通过天眼查大数据分析，咪咕新空文化科技（厦门）有限公司参与招投标项目600次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息265条，此外企业还拥有行政许可18个。

咪咕文化科技有限公司，成立于2014年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1040000万人民币。通过天眼查大数据分析，咪咕文化科技有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目2579次，财产线索方面有商标信息982条，专利信息2886条，此外企业还拥有行政许可10个。

中国移动通信集团有限公司，成立于1999年，位于北京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本30000000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国移动通信集团有限公司共对外投资了55家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息2212条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可50个。

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作者：情报员