北魏是南北朝时期，由拓跋鲜卑建立的王朝，因其皇帝皇室姓拓跋，后改姓元，故又称“拓跋魏”或“元魏”。从登国元年（386年）拓跋珪自称魏王始，至永熙三年闰十二月（535年2月）分裂为东魏和西魏止，北魏共历十六帝，享国一百五十年。
1.道武帝拓跋珪：北魏开国皇帝。拓跋珪，又名拓跋开、拓跋涉珪、拓跋翼珪、拓跋什翼珪，是十六国时期代国最后一任国君拓跋什翼键嫡孙，拓跋寔之子。前秦攻灭代国后，六岁的拓跋珪被安置于家乡，后跟随母亲从贺兰部迁至独孤部。
“淝水之战”后，前秦统治迅速崩溃，西燕、后燕、后秦等国纷纷自立。登国元年（386年），趁着苻坚被杀、前秦大乱之机，十五岁的拓跋珪在牛川起兵，即代王位，正式恢复代国。不久，拓跋珪因牛川偏远，迁都盛乐，改国号为魏，自称魏王。
之后，拓跋珪击败叔父拓跋窟咄，取得王位继承战争的胜利，又击败刘显和刘卫辰势力，恢复了拓跋氏的部落联盟领导地位，后又征服高车部落。
此后，拓跋珪对内厉行改革、编纂律法，使拓跋鲜卑迅速封建化，实现了从部落联盟到君主制的转变；对外则先后征服独孤部、贺兰部、铁弗部等草原诸部，统一漠南地区，又驱逐柔然、高车、契丹，大败后燕，吞并关东数州。
皇始三年（398年）六月，拓跋珪正式定国号为“大魏”，七月迁都平城，十二月改元天兴，即皇帝位。之后，拓跋珪大败后秦，使北魏成为当时国力最强之国，此后息兵养民、选贤任能，积聚国力。天赐六年（409年）十月，拓跋珪被其子拓跋绍刺杀身亡，年仅三十九岁，谥号道武皇帝，庙号太祖。
2.明元帝拓跋嗣：拓跋珪长子，平叛即位。拓跋嗣是拓跋珪与刘贵人之子，初封齐王，拜相国，授车骑大将军。
拓跋珪执政后期猜忌多疑，动辄诛杀大臣，以致人人自危。天赐六年（409年）十月，皇次子拓跋绍生母贺夫人因为过失，被拓跋珪下令幽禁，并打算处死。贺氏秘密向儿子拓跋绍求救，拓跋绍遂与宫中守卫和宦官串通，当夜带人翻墙入宫，将拓跋珪刺死。拓跋嗣闻讯，入宫诛杀拓跋绍，平息叛乱后，于同年十月即位，改元永兴。
拓跋嗣即位后，对内选贤任能，内迁民众，整顿流民，抚恤百姓，使北魏国政再度步入正轨；对外北征柔然、丁零，东伐北燕，南攻刘宋，夺取司州、兖州、豫州部分地区，并修筑长城防范柔然。泰常八年（423年）十一月，拓跋嗣病逝，年仅三十二岁，谥号明元皇帝，庙号太宗。
3.太武帝拓跋焘：拓跋嗣长子，太子袭位。拓跋焘是拓跋嗣与杜氏之子，初封泰平王，官拜相国，授大将军。泰常七年（422年），拓跋嗣患病，大封诸王，册立长子拓跋焘为太子，并命太子拓跋焘总管朝中事务。
泰常八年（423年）十一月，明元帝拓跋嗣去世，太子拓跋焘即位。拓跋焘在位期间四面用兵，即位同年便两次出兵大败柔然，后又亲征攻灭胡夏，太延二年（426年）攻灭北燕，太延五年（439年）攻灭北凉，又败高车、吐谷浑，迫使西域和东北诸国臣服，从而完成统一北方大业，结束北方割据局面。
对外征伐的同时，拓跋焘又重用汉族士人，兴办教育，积极推进汉化，两次更改律令，以宽刑省罚，又信道灭佛、增辟垦田，使得国力有所增长。但也因连年征战导致百姓负担沉重，社会矛盾激化，又大兴国史之狱，以致境内反抗和起义不断。正平二年（452年）二月，拓跋焘被宦官宗爱所杀，终年四十五岁，谥号太武皇帝，庙号世祖。
4.隐王拓跋余：拓跋焘之子，宗爱扶立。拓跋余是拓跋焘与闾左昭仪之子，初封吴王，后改封南安王。
拓跋焘曾立长子拓跋晃为太子，但拓跋晃却与宠宦宗爱素来不睦，在宗爱的有意诬陷下，太子拓跋晃因忧惧而死。后来，太武帝时常怀念太子，宗爱担心事情暴露遭到诛杀，遂于正平二年（452年）二月刺死太武帝。
太武帝死后，尚书左仆射兰延、侍中和疋等大臣商议新君人选，却在拓跋晃之子拓跋濬和东平王拓跋翰之间犹豫不决。宗爱闻讯，将与自己要好的拓跋余迎入宫中，然后假传赫连皇后之命将兰延等召入宫中杀害，又在永巷杀死拓跋翰，并于同年三月拥立拓跋余为帝。
拓跋余在位期间，将朝政大权全部托付于宗爱，后因试图夺权，于同年十月初一日被宗爱派人杀死，在位仅232天，谥号隐王。
5.文成帝拓跋濬：拓跋余之侄，群臣拥立。拓跋濬是太武帝拓跋焘之孙、太子拓跋晃长子。拓跋濬幼时聪慧，深受拓跋焘喜爱，常跟随在太武帝身边，被称为“世嫡皇孙”。
拓跋余在位期间，执掌大权的宗爱愈来愈飞扬跋扈，拓跋余疑心宗爱作乱，于是谋划夺回大权，宗爱闻讯大怒，于永平二年（452年）十月初一日，利用拓跋余祭祀宗庙机会，派小黄门贾周等人在夜间杀死拓跋余。拓跋余死后，殿中尚书长孙渴侯与尚书陆丽等拥立拓跋濬为帝，改元兴安。
拓跋濬即位后，诛杀宗爱、贾周等人。在位期间，鉴于太武帝连年征战导致国库空虚，再加上朝廷内部连续生变，遂以休养生息为主，实行怀柔统治，使得民心日安。和平六年（465年）五月，拓跋濬去世，年仅二十六岁，谥号文成皇帝，庙号高宗。
6.献文帝拓跋弘：拓跋濬长子，太子袭位。拓跋弘是拓跋濬与李贵人之子。太安二年（456年）二月，年仅三岁的拓跋弘被册立为皇太子。
拓跋濬去世后，年仅十岁的太子拓跋弘即位，尊嫡母冯氏为太后。由于皇帝年幼，车骑大将军乙浑趁机专权，大肆排斥异己，更是在权势稳固后意图夺取皇位。天安元年（466年）二月，冯太后诏命元丕、元贺等人率兵将乙浑杀死。之后，冯太后临朝听政，代替皇帝处理政务。
皇兴五年（471年）八月，拓跋弘因与冯太后矛盾加深，欲将皇位禅让给叔父京兆王拓跋子推，遭到群臣极力反对。八月二十一日，献文帝下诏传位于年仅五岁的皇太子拓跋宏，自称太上皇帝，退居崇光宫，但仍执掌军政大权。承明元年（476年）六月，拓跋弘暴崩（另说被冯太后毒杀），年仅二十三岁，谥号献文皇帝，庙号显祖。
7.孝文帝拓跋宏（元宏）：拓跋弘长子，父亲禅位。拓跋宏是拓跋弘与李夫人之子，拓跋宏于皇兴元年（467年）八月出生后，冯太后归政于皇帝，并亲自抚养皇长子拓跋宏。皇兴三年（469年）六月，拓跋宏被立为皇太子。
皇兴五年（471年）八月，太子拓跋宏接受父亲禅位，改元延兴。拓跋宏在位初期，朝政仍在太上皇拓跋弘手中，拓跋弘去世后，冯太后临朝称制。冯太后执政期间，先整顿吏治，立三长制，实行均田制，再颁俸禄制，拓跋宏深受其影响。
太和十四年（490年）九月，冯太后病逝，拓跋宏开始亲政，他进一步推动改革，先是迁都洛阳，后又改革鲜卑旧俗，从姓氏、服饰、语言等方面全面推行汉化改革，鼓励鲜卑贵族与汉人士族联姻，参照魏晋门阀制度，改革北魏政治制度，并严厉镇压了反对汉化的守旧贵族，甚至不惜处死太子元恂，极大促进了北方民族融合，史称“太和改制”。
太和二十三年（499年）四月，积劳成疾仍抱病出征的拓跋宏，驾崩于谷塘原行宫，年仅三十三岁，谥号孝文皇帝，庙号高祖。
8.宣武帝元恪：元宏次子，太子袭位。元恪是元宏与高照容之子。元宏原本立长子元恂为太子，后元恂因为反对汉化改革和擅自逃回旧都平城，于太和二十年（496年）被废为庶人，不久被赐死。之后，元宏改立元恪为皇太子。
元宏去世后，十七岁的太子元恪即位。元恪在位初期，由咸阳王元禧、北海王元详、尚书令王素等六人辅政，元恪皇权受制于辅政诸王，直到景明二年（501年）联合将军于烈扳倒元禧等辅政诸王，这才开始亲政。
元恪在位期间，基本遵循了父亲迁都洛阳、推行汉化改革的方针，削弱宗室势力，废黜子贵母死制度，兴办教育、发展商业，并继续在军事上与南朝相争，夺取汉中和淮河以南部分地区，使得北魏国力日强。延昌四年（515年）正月，元恪驾崩，年仅三十三岁，谥号宣武皇帝，庙号世宗。
9.孝明帝元诩：元恪次子，太子袭位。元诩是元恪与胡充华之子。延昌元年（512年），由于长子元昌早夭，元恪立年仅三岁的元诩为皇太子。
元恪去世后，年仅六岁的太子元诩即位，改元熙平。元诩在位之初，高阳王元雍等宗室诸王与禁军首领于忠联手控制朝政。半年后，于忠尊胡充华为太后，意图通过控制太后专权，宗室诸王因此与于忠矛盾激化，胡太后因此被推向前台临朝称制。
正光元年（520年），权臣元乂、宦官刘腾等发动“宣光政变”，囚禁胡太后，元诩名义上得以亲政，政务实际由元乂把持。由于政局混乱，再加上爆发六镇起义、关陇城人暴动，北魏迅速由盛转衰。
孝昌元年（525年），元诩与胡太后联手诛除权臣，胡太后再次临朝，但旋即又爆发母子争权。武泰元年（528年），元诩密召尔朱荣入京，试图威胁胡太后归政，事情暴露后，元诩被胡太后毒害暴毙，谥号孝明皇帝，庙号肃宗。
10.元姑娘：元诩之女，胡太后拥立。元姑娘是元诩与潘充华之女，她也是元诩唯一的孩子。胡太后因与孝明帝元诩矛盾激化，在元姑娘出生后，对外谎称生下的是皇子。
武泰元年二月二十五日（528年3月31日），胡太后毒杀元诩，并于次日将刚刚出生仅一月的元姑娘立为皇帝。同日，胡太后见人心并无异动，又将在位还不足一天的元姑娘废黜，并对外声称自己是为了国家稳定，这才谎称其为“皇子”，此后元姑娘下落不明。
11.幼主元钊：元姑娘堂兄，胡太后拥立。元钊是孝文帝元宏曾孙，临洮王元愉之孙，临洮王元宝晖之子。孝明帝元诩被毒杀后，胡太后先立元姑娘为帝，但同日又公布其身份，随即将其废黜，并于武泰元年二月二十七日（528年4月2日）改立年仅三岁的元钊为帝。
胡太后如此行事，以致举世皆惊，朝野内外皆认定是胡太后毒杀了孝明帝元诩，晋阳军阀尔朱荣遂以替孝明帝复仇为名起兵入京。四月十一日（5月15日），尔朱荣攻破洛阳，元钊和胡太后被俘，之后尔朱荣将元钊和胡太后沉入黄河，又纵兵围杀王公大臣两千余人，史称“河阴之变”。
12.孝庄帝元子攸：元钊堂叔祖，尔朱荣迎立。元子攸是献文帝拓跋弘之孙，彭城王元勰第三子，初封武城县开国公，于孝昌二年（526年）进封长乐王。
尔朱荣在起兵入京之时，便已经决定另立新帝，为此他铸造了多位北魏亲王的金像进行占卜，其他人金像铸造全部失败，只有元子攸成功，尔朱荣遂决定迎立元子攸为帝。“河阴之变”中，尔朱荣派兵将元子攸囚禁，元子攸的两个亲兄弟则被乱刀砍死，之后强立二十二岁的元子攸为帝。
元子攸即位后，尔朱荣因杀人太多而不敢留居洛阳，于是返回晋阳居住，留亲信元天穆把持朝政，以心腹朱瑞监视元子攸，又以心腹奚毅监视朝廷。然而， 善于笼络人心的元子攸却将奚毅、朱瑞策反，又通过减免税赋、施行仁政、完善司法、废除徭役等措施获取人心，最终于永安三年（530年）九月杀死尔朱荣，并击退尔朱世隆。
永安三年（530年）十月三十日，尔朱世隆与尔朱兆联手反攻，并于十二月攻破洛阳，元子攸被俘，后于十二月二十三日（531年1月26日）在受尽折磨后被缢杀，谥号孝庄皇帝，庙号敬宗。
13.东海王元晔：元子攸堂兄，尔朱氏拥立。元晔是太武帝拓跋焘玄孙，景穆太子拓跋晃曾孙，南安惠王拓跋桢之孙，扶风王元怡次子。元晔初封长广王，拜太原太守，尔朱荣被元子攸杀死后，尔朱世隆与尔朱兆于永安三年（530年）十月拥立元晔为帝，改元建明。
尔朱兆俘杀孝庄帝元子攸后，元晔失去利用价值，尔朱世隆遂于建明二年（531年）二月迫使尔朱世隆禅位，降为东海王。后于太昌元年（532年）十一月被高欢赐死。
14.节闵帝元恭：元晔堂侄，尔朱氏拥立。元恭是献文帝拓跋弘之孙，广陵王元羽之子，父亲死后承袭广陵王爵位，历任通直散骑常侍、正常侍、黄门侍郎等职，在北魏内乱中，元恭被迫以装聋作哑自保，长达八年不曾说话，后受尔朱氏逼迫才不得不开口。
建明二年（531年）二月，尔朱氏废黜元晔，改立元恭为帝，军政大权则在尔朱氏之手。同年六月，高欢于信都起兵，并于次年闰二月大败尔朱氏。普泰二年（532年）四月，高欢废黜元恭，次月遇刺身亡，后被西魏追谥为节闵皇帝。
15.后废帝元朗：元恭堂兄弟，高欢拥立。元朗是太武帝拓跋焘来孙，景穆太子拓跋晃玄孙，南安王拓跋祯曾孙，章武王元彬之孙，章武王元融第三子，官至渤海太守。建明二年（531年）六月，高欢在信都起兵后，于同年十月拥立元朗为帝，改元中兴，迁都邺城。
高欢攻灭尔朱氏后，失去利用价值，在位仅117天的元朗，于中兴元年（532年）四月十八日被迫禅位，降封安定郡王。同年十一月，元朗与元晔一同被赐死。
16.孝武帝（出帝）元修：元朗堂侄，高欢拥立。元修是孝文帝元宏之孙，广平王元怀第三子。元修初封汝阳县公，拜通直散骑侍郎、中书侍郎，孝庄帝时进封平阳王，官至侍中、镇东将军、仪同三司、左仆射。
中兴二年（532年）四月，高欢废黜元朗，改立元修为帝。元修即位后，积极培植势力，后因与高欢争权，君臣彻底决裂，高欢于永熙三年（534年）带兵自晋阳南下，元修西逃关中，投奔宇文泰。
永熙三年十月十七日（534年11月8日），高欢以元修弃国逃跑为由，遥废其帝号，改立元善见为帝，并迁都邺城。与此同时，宇文泰因为元修与堂姐元明月公然淫乱，将元明月秘密处决，君臣关系由此破裂，宇文泰遂于永熙三年十二月（535年2月）毒杀元修，改立元明月兄长元宝炬为帝，北魏由此分裂为东魏和西魏两个政权。
东魏武定八年（550年），高欢之子高洋迫使元善见禅让，建立北齐政权。西魏恭帝四年（557年），宇文泰之子宇文觉接受元宝炬之子拓跋廓禅位，建立北周政权。至此，元魏（拓跋魏）政权彻底灭亡。
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