国家知识产权局信息显示，影石创新科技股份有限公司申请一项名为“电机的角度检测方法、装置、电机、云台、设备和介质”的专利，公开号CN121417763A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本申请涉及一种电机的角度检测方法、装置、电机、云台、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述电机内设有角度传感器和位置传感器，所述方法包括：通过所述角度传感器检测所述电机转动的初始角度；在所述初始角度达到所述角度传感器能够测量的角度上限值的情况下，若通过所述位置传感器检测所述电机转动到预设映射位置，则通过所述角度传感器更新所述初始角度，并按照所述位置传感器对应的映射方式，对更新后的所述初始角度进行转换，得到目标电机角度。通过本方法，能够在云台电机的滑块撞到限位件之前，得到云台电机转动电机角度的真实位置。

天眼查资料显示，影石创新科技股份有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本40100万人民币。通过天眼查大数据分析，影石创新科技股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目131次，财产线索方面有商标信息86条，专利信息1210条，此外企业还拥有行政许可23个。

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作者：情报员