国家知识产权局信息显示，辛顿人工智能科技有限公司申请一项名为“一种融合势场与A*搜索的路径规划方法及设备”的专利，公开号CN121409243A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明提供了一种融合势场与A*搜索的路径规划方法及设备，包括：基于距离和势能查找表、障碍物掩膜和初始化的A*参数，进行A*搜索，更新A*参数的优先队列、代价表和父节点表；基于父节点表，判断是否找到完整路径；若找到完整路径，对完整路径进行去噪与插值，以生成实际执行的轨迹。本发明的全局路径搜索时候将局部势场值的引入是其核心创新点之一，它为算法在复杂环境下的路径规划提供了更强大的避障能力。势场值的计算基于预生成的查找表，这种方法不仅提高了计算效率，还通过余弦函数的巧妙运用，使得势场在障碍物附近的表现更加平滑。

天眼查资料显示，辛顿人工智能科技有限公司，成立于2019年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，辛顿人工智能科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息15条。

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作者：情报员