国家知识产权局信息显示，中国汽车工程研究院股份有限公司申请一项名为“一种针对智能底盘定半径稳态回转测试的无人试验方法”的专利，公开号CN121409645A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明涉及智能底盘测试技术领域，公开了一种针对智能底盘定半径稳态回转测试的无人试验方法，步骤如下：S1，构建稳态回转进入判据数学模型，设定测试坐标系、计算稳态圆圆心坐标，明确轨迹约束与启动条件；S2，基于Pure Pursuit控制器，通过计算极角、前视点坐标得航向偏差角，结合PID位置偏差控制与自适应前视距离，生成转向角实现路径跟踪；S3，采用PID‑动态限幅策略，计算速度进度因子、目标加速度与速度序列，经PID调节驱动力矩以平滑加速；S4，通过车身包络线建模与标桩边界测量，构建越界检测模型。本方法实现全流程无人化测试，提升精度与安全性，满足国标要求。

天眼查资料显示，中国汽车工程研究院股份有限公司，成立于2001年，位于重庆市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本100418.0587万人民币。通过天眼查大数据分析，中国汽车工程研究院股份有限公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息350条，专利信息2098条，此外企业还拥有行政许可100个。

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作者：情报员