国家知识产权局信息显示，江苏久知电机股份有限公司申请一项名为“机器人膝关节电机驱动控制方法、系统、电子设备及介质”的专利，公开号CN121417755A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，一种机器人膝关节电机驱动控制方法、系统、电子设备及介质，涉及电机驱动控制技术领域。该方法包括：获取轴向磁通永磁电机参数和机器人膝关节机械参数；建立包含电压、磁链、转矩和运动方程的电机驱动模型，并构建包含动力和转矩传递方程的膝关节动力模型；在模型中引入参数摄动和外部扰动，建立不确定性状态方程；基于该方程构建包含跟踪误差、控制量变化和能耗项的滚动优化目标函数；设置约束条件并用交替方向乘子法求解得到反馈控制量；基于动力学模型和期望轨迹计算前馈控制量；将前馈和反馈控制量结合生成控制电流指令；执行电机控制。实施本申请提供的技术方案，能够提高机器人膝关节电机驱动控制的精度。

天眼查资料显示，江苏久知电机股份有限公司，成立于2014年，位于苏州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本1422.5万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏久知电机股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息72条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员