国家知识产权局信息显示，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“使用车辆传感器检测前或后车辆未对准”的专利，公开号CN121404288A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本文描述的示例提供了一种使用车辆的车辆传感器检测前或后车辆未对准的方法。该方法包括确定车辆是否处于未对准检测状态。该方法还包括响应于确定车辆处于未对准检测状态，确定车辆是否正经历未对准。该方法还包括响应于确定车辆正经历未对准，通过将车辆航向角与车辆运动角进行比较，将未对准分类为前未对准或后未对准中的一个，车辆运动角使用从车辆传感器接收的传感器数据来确定。该方法还包括执行对准减轻动作以减轻未对准对车辆的负面影响。

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作者：情报员