国家知识产权局信息显示，昆山乾源康晟科技有限公司申请一项名为“一种基于工业视觉的多自由度机械臂避障路径规划方法”的专利，公开号CN121403363A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于工业视觉的多自由度机械臂避障路径规划方法，涉及智能制造技术领域，包括，采集机械臂当前工作场景的初始环境图像并进行预处理，获得标准化的工作场景图像数据集，进行动态物体检测，获得环境感知评估报告；基于环境感知评估报告识别出工作场景未观测区域，进行碰撞路径计算，生成视角调整动作指令；将安全路径序列下发到机械臂关节并执行，在执行时持续采集机械臂前方画面，若检测到未预测的突发障碍物，动态更新四维风险图谱并进行路径重规划；当机械臂末端成功完成任务时，记录机械臂避障路径规划数据并进行持久化存储，生成避障路径规划记录。本发明通过四维动态风险图谱构建，解决了机械臂路径规划的实时性问题。

天眼查资料显示，昆山乾源康晟科技有限公司，成立于2024年，位于苏州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，昆山乾源康晟科技有限公司共对外投资了2家企业，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员