国家知识产权局信息显示，苏州万店掌网络科技有限公司申请一项名为“一种巡检机器人乘梯控制方法、系统及存储介质”的专利，公开号CN121404917A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种巡检机器人乘梯控制方法、系统及存储介质，该方法包括：适配有外呼与无外呼双配置模式，完成设备参数配置，基于用户数据报协议构建通信链路，采用循环冗余校验保障数据传输；按配置模式发送对应呼梯指令，周期性检测电梯状态，进梯出梯持续发送开门指令，进梯后点亮目标楼层待自动关门；无外呼模式下设计反向行驶检测与指令重发机制，跨楼层导航触发地图切换并执行重试；实时监听导航状态，结合位置标识与错误码判定结果，设置导航及开门超时控制；通过楼层卡模拟电梯轨迹、开门检测磁贴模拟到位状态，循环开展标准化测试。本发明兼顾乘梯精准性、成本可控性与运行安全性，保障流程连贯可靠。

天眼查资料显示，苏州万店掌网络科技有限公司，成立于2016年，位于苏州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本673.1847万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州万店掌网络科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目35次，财产线索方面有商标信息358条，专利信息262条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员