国家知识产权局信息显示，广西交科集团有限公司、广西新港湾工程有限公司、广西交通职业技术学院申请一项名为“一种水下破岩潜行机器人控制系统及控制方法”的专利，公开号CN121403405A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及水下机器人控制技术领域，公开了一种水下破岩潜行机器人控制系统及控制方法。该方法包括传感数据采集单元、破岩特征识别单元、控制策略生成单元、趋势预报单元、策略优化单元和动作执行单元。系统通过传感数据采集单元获取本体状态及外部环境数据；破岩特征识别单元依据破岩约束条件解析本体数据，输出破岩特征分布图；控制策略生成单元结合决策规则库与适应度标准产生基础策略；趋势预报单元进行时序预测，生成预报特征分布图与环境数据；策略优化单元据此调整基础策略，得到优化控制策略；最终由动作执行单元驱动机器人完成操作。本发明通过引入破岩特征识别与趋势预报机制，提升了破岩作业的针对性、预见性和整体效率。

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作者：情报员