国家知识产权局信息显示，新紫光集团有限公司申请一项名为“动作轨迹规划方法、装置、具身智能系统及自动驾驶车辆”的专利，公开号CN121404319A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种动作轨迹规划方法、装置、具身智能系统及自动驾驶车辆,涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：采集任务关联的视觉信息和自然语言指令；将视觉信息转换为第一视觉令牌序列，将自然语言指令转换为文本令牌序列；从第一视觉令牌序列中，筛选与任务的相关度最大的第二视觉令牌序列，以及与第二视觉令牌序列的差异度最大的第三视觉令牌序列；利用VLA模型，对第二视觉令牌序列、第三视觉令牌序列、文本令牌序列进行推理，获得任务对应的动作轨迹。该方案降低VLA模型的计算与内存开销，提高VLA模型推理效率。

天眼查资料显示，新紫光集团有限公司，成立于1993年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本67000万人民币。通过天眼查大数据分析，新紫光集团有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目28次，财产线索方面有商标信息1014条，专利信息12条，此外企业还拥有行政许可16个。

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作者：情报员