国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“智能驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质”的专利，公开号CN121411429A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请适用于智能驾驶技术领域，提供了一种智能驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：基于目标行驶轨迹生成初始控制命令；基于多目标代价函数与安全边界约束条件协同对所述初始控制命令进行多目标优化，生成当前驱动控制命令；其中，所述多目标代价函数包括原始命令代价项和历史命令代价项，所述安全边界约束条件用于确保所述多目标优化过程输出的驱动控制命令符合安全要求；驱动车辆基于所述当前驱动控制命令行驶。本申请可在保证轨迹跟踪精度的基础上，有效提升自动驾驶的综合性能，实现车辆的安全平稳行驶。

天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本47193.3373万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了98家企业，参与招投标项目394次，财产线索方面有商标信息342条，专利信息3648条，此外企业还拥有行政许可46个。

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作者：情报员