国家知识产权局信息显示，北京科瑞通电气自动化设备有限公司申请一项名为“机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121411430A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明提供一种机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取当前时间步的空间观测数据，包括用于表征目标机器人邻域内障碍物位置状态的第一观测数据、用于表征目标机器人邻域内其他机器人动作状态的第二观测数据、用于表征目标机器人动作状态的第三观测数据；将当前时间步的空间观测数据输入空间状态编码器，获得当前时间步的空间特征；将历史时间步的空间特征与当前时间步的空间特征输入时间状态编码器，获得时空特征；将时空特征输入策略‑价值网络，获得目标机器人的避碰运动规划。该方法可以在时间维度上动态感知机器人周围的环境信息的变化，提高机器人的避碰运动的准确性及可靠性。

天眼查资料显示，北京科瑞通电气自动化设备有限公司，成立于2002年，位于北京市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本2010万人民币。通过天眼查大数据分析，北京科瑞通电气自动化设备有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目3次，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可15个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员