国家知识产权局信息显示，惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司申请一项名为“一种车辆控制方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN121411256A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取设定周期内主车的第一运行状态数据和拖车的第二运行状态数据；基于所述第一运行状态数据和所述第二运行状态数据确定联合位姿模型；基于所述联合位姿模型和拖车期望目标位姿确定目标控制序列；根据所述目标控制序列控制主车的目标运行数据。本技术方案，通过融合主车与拖车的多源传感器数据，构建得到动态耦合的联合位姿模型，实现了主车和拖车之间智能协同，从而控制车辆的运动状态，提升了车辆操作安全性与用户体验。

天眼查资料显示，惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，成立于1986年，位于惠州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本55494.9301万人民币。通过天眼查大数据分析，惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目117次，财产线索方面有商标信息131条，专利信息2899条，此外企业还拥有行政许可177个。

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作者：情报员