国家知识产权局信息显示，深圳市元鼎智能创新有限公司申请一项名为“水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和存储介质”的专利，公开号CN121411263A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请提供了一种水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和存储介质，方法包括：通过图像采集组件获取水池的水池图像；基于水池图像确定水池中的待清扫目标物；根据待清扫目标物的分布情况构建至少一个目标区域，每个目标区域包括至少一个待清扫目标物，其中，如果一个目标区域中包括n个待清扫目标物且n大于1的情况下，则n个待清扫目标物彼此之间的距离满足预定距离条件；以及控制水池自动清洁装置对所有目标区域进行清洁。该方法合并了距离较近的待清洁目标物，相对于对待清扫目标物逐个进行清洁，增强了路劲规划的效率，减少了多个近距离的小目标重复路劲规划，大大提高了水池自动清洁装置的清洁效率。

天眼查资料显示，深圳市元鼎智能创新有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本31957.1126万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市元鼎智能创新有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息122条，专利信息428条，此外企业还拥有行政许可20个。

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作者：情报员