国家知识产权局信息显示,中铁高新工业股份有限公司申请一项名为“一种基于吊运场景大模型的防打保龄方法、装置、设备、介质和程序产品”的专利,公开号CN121404974A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本申请涉及一种基于吊运场景大模型的防打保龄方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标吊具的图纸数据,基于图纸数据构建目标吊具的第一三维凸包模型;获取目标箱体的尺寸数据,基于尺寸数据构建目标箱体的第二三维凸包模型;通过预部署的视觉采集设备获取环境图像数据,基于环境图像数据构建三维环境点云;在目标箱体的吊运作业中,基于第一三维凸包模型以及第二三维凸包模型对目标箱体进行定位以及防碰撞控制;响应于第一三维凸包模型和/或第二三维凸包模型与三维环境点云之间的碰撞交并比超过预设的预警阈值,对目标吊具进行行车避障控制。采用本方法能够提高吊运控制的稳定性和精确度。
天眼查资料显示,中铁高新工业股份有限公司,成立于1999年,位于北京市,是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本222155.1588万人民币。通过天眼查大数据分析,中铁高新工业股份有限公司共对外投资了28家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息21条,专利信息800条,此外企业还拥有行政许可78个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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