飞睿智能FR24-202TE-1是一款基于24GHz毫米波雷达技术设计的一体化感应模组，主要面向智能家居、家电及物联网领域，旨在为各类设备提供精准、可靠且无需接触的人体存在感知与运动追踪能力。该模组通过非接触式探测，能够有效穿透常见的非金属外壳，在保护用户隐私的同时，实现丰富的智能化交互功能。

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一、 核心工作原理

FR24-202TE-1模组的核心工作原理基于调频连续波（FMCW）雷达技术。该技术通过持续发射频率随时间线性变化的毫米波信号，并接收由目标物体反射回来的回波，通过对比发射信号与接收信号的频率差，实现对目标的精确探测。

1. 信号发射与接收：模组内部集成有微型化的平面天线阵列，以24GHz附近的频段向外发射经过调制的电磁波。当这些电磁波在传播过程中遇到人体等物体时，部分能量会被反射回来，由模组的接收天线接收。

2. 目标信息解析：模组内部的高性能射频芯片和信号处理单元，会对接收到的回波信号进行实时分析。通过计算发射波与反射波之间的频率差，可以精确解算出目标与模组之间的实时距离。同时，通过分析多个接收天线之间的相位差（得益于“一发多收”的天线设计），模组能够进一步计算出目标的方位角信息，实现二维平面的定位。此外，利用经典的多普勒效应，模组还能检测到目标的运动速度。

3. 智能信息输出：经过内置的高性能MCU和专用算法的处理，原始雷达信号被转化为易于理解的目标状态信息，如“有人存在”、“人体移动”、“目标距离”及“方位角度”等。这些信息通过标准通信接口（如UART）实时输出给用户设备的主控制器，驱动设备做出相应的智能响应。

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二、 主要性能参数与功能

FR24-202TE-1模组在紧凑的尺寸内，集成了完整的雷达传感与处理系统，其性能参数围绕高精度探测、低功耗运行和强环境适应性设计。

探测性能

探测距离：该模组具备数米的有效探测距离，能够覆盖典型的室内房间区域，满足智能家电（如风扇、空调）对人员位置的感知需求。

探测精度：可实现厘米至分米级别的距离分辨率，确保对人员位置变化的灵敏感知。角度分辨率则使其能够区分不同方向上的目标，实现定向追踪。

多目标识别：模组具备多目标同时检测与跟踪能力，例如，在智能风扇场景中，可同时关注房间内多个活动人员的位置。

感知灵敏度与模式

微动与存在感知：区别于仅能探测大幅度运动的传统红外传感器，该雷达模组对目标的微动极为敏感。它可以检测到人体静坐、睡眠时产生的微小平移甚至呼吸等胸腔起伏动作，从而可靠判断“人体存在”，有效避免设备在有人时误关闭。

运动追踪：能够实时跟踪人体的移动轨迹、方向和速度，是实现“风随人动”或区域警戒等主动式服务的核心。

可靠性与环境适应性

强抗干扰能力：毫米波雷达技术使其几乎不受环境光线（包括强光和全黑）、温度、湿度以及普通烟雾、尘埃的影响，可全天候稳定工作。

穿透性：电磁波能够穿透亚克力、塑料、玻璃等非金属材质。这意味着模组可以完全内置在产品外壳内部，无需开孔，保持了终端产品外观的完整性与美观性。

隐私安全：雷达不采集任何光学影像或生物特征信息，仅处理匿名的点云和运动数据，从根本上避免了隐私泄露风险，适用于卧室、卫生间等私密空间。

电气与集成特性

超低功耗：模组采用先进的低功耗设计，在待机和工作状态下的功耗均处于微瓦至毫瓦级别，特别适合需要常电运行或电池供电的物联网设备。

易集成性：提供UART等标准数字接口，可直接与主控MCU通信。通常采用单电源（如5V或3.3V）供电，外围电路简洁。厂商通常会提供配套的通信协议和参数配置指南，便于开发者快速集成。