国家知识产权局信息显示，中车眉山车辆有限公司申请一项名为“基于全景扫描的免示教机器人焊接系统及焊接控制方法”的专利，公开号CN121402901A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明基于全景扫描的免示教机器人焊接系统及焊接控制方法，包括远程工艺预处理、现场工件上料、全局视觉全景扫描定位、精定位视觉焊缝纠偏、智能焊接路径规划与参数调用、机器人自动焊接、工件下料工序；焊接系统由自动焊接机构，包括倒装机器人、地轨行走机构、焊接系统；视觉识别系统，包括全局视觉单元、精定位视觉单元；软件系统，包括焊接智能规划软件、焊接智能执行软件、集成控制系统；三部分协同完成。在全景扫描阶段强化工件型号识别与位姿检测，保证定位精度；在焊缝处理阶段通过双重视觉配合，减少工件误差对焊缝质量的影响；在焊接过程中严格按照软件自主规划的路径和调用的工艺参数执行，减少人为因素对焊接质量的影响。

天眼查资料显示，中车眉山车辆有限公司，成立于2007年，位于眉山市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本63784.86万人民币。通过天眼查大数据分析，中车眉山车辆有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目2070次，专利信息1233条，此外企业还拥有行政许可204个。

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作者：情报员