国家知识产权局信息显示，贵州路桥集团有限公司、湖南文理学院申请一项名为“一种挂篮收缩同步调节系统”的专利，公开号CN121411288A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及自动化控制技术领域，具体为一种挂篮收缩同步调节系统，系统包括指令分发模块、位移比较模块、参数调节模块、行程调整模块、调整结果生成模块。本发明中，通过连续获取挂篮的实时位移并与预设的收缩进度对比，能够即时发现并量化整体动作与计划之间的偏差，并进一步深入到评估每个驱动机构的收缩速度、位移增量与动作延迟，对比期望值计算出控制信号的偏差率，实现对驱动机构控制信号的动态修正，确保了驱动指令在底层的高精度执行，尤其创造性地引入对驱动机构钢索应变的实时监测，将其与预设的收缩过程受力区间进行关联映射，从而精确判定并定位产生局部异常负载的驱动机构，针对性地生成行程调整指令以主动均衡负载分布。

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作者：情报员