国家知识产权局信息显示，中山大洋电机股份有限公司申请一项名为“一种基于深度强化学习的智能电机控制与边缘化部署方法”的专利，公开号CN121411147A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及智能控制与电机控制技术领域，公开一种基于深度强化学习的智能电机控制与边缘化部署方法，重点强化实机部署适配能力。步骤如下：S1建立电机通用接口，采集角速度、转矩电流等运行数据及目标角速度等动作参数；S2基于TD3算法分阶段仿真预训练，获初始策略；S3实机采集数据后，经帧校验、阈值截断等分层异常检测与滤波处理；S4用SAC算法结合实机数据微调策略，通过混合数据训练实现仿真到实机平滑迁移；S5设计多目标可调奖惩函数；S6以教师‑学生蒸馏生成轻量化Actor网络，量化后部署至嵌入式控制器执行实机实时推理，Critic网络留于上位机。本发明解决策略迁移及实机数据异常问题，提升实机鲁棒性，适配嵌入式平台，保障电机实机稳定高效控制。

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作者：情报员